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银河通用机器人创始人及CTO王鹤:合成数据赋能的具身大模型开启工商业场景规模化落地

新盛公司在线客服微信【77296577】6月28日,以“具赋新能,智驱未来”为主题的青年科学家成果转化及具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心隆重开幕。

活动吸引了来自全球的超过一百位青年科学家以及一百三十余位上市公司企业家参与。会议现场气氛热烈,参会嘉宾络绎于途。

北京大学助理教授、银河通用机器人创始人兼首席技术官,以及智源学者王鹤,在会上发表了相关主题的演讲。

王鹤提出,我们需要将上半身操作、下半身导航、人机交互以及拿取、放开柜子、开抽屉等动作整合为一个统一的具身基座大模型。通过将这一通用模型与机器人本体结合,银河通用机器人有望迅速应用于零售接待、康养和工业等多个领域。

王鹤进一步指出,具身智能的任务范围更广,所需数据量更大,实现难度也更高。因此,我们必须坚持端到端的方法。如果不这样做,在追求通用性的过程中,可能会面临基于不可扩展性思辨能力的诸多挑战。

王鹤指出,商业及工业领域均具有显著的实施潜力。以银河通用机器人在工厂搬运箱子的复杂作业为例,箱子堆叠紧密,需先单手取出,再双手配合将箱子提起。这一系列动作均由机器人独立完成,成功将27个紧密排列的料箱逐一搬运至输送带上。

王鹤总结道,除了在工商业中的应用,我们还为家庭环境创建了丰富的合成数据资产。银河通用机器人合成了包括长袖、短袖、帽衫、卫衣、短裤、长裤等多种类型衣物的高精度操作数据。这是全球首个完全基于合成大数据训练的衣物操作大型模型,仅需RGB图像输入即可实现精确操作。值得注意的是,该模型在面对未见过的衣物类型时,依然展现出了出色的泛化能力。



发布时间:2025-06-28  阅读:3 次  【打印此页】
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